Manuell flyging uten GPS med drone

De fleste moderne droner holder seg helt rolige i lufta så lenge de har god satellittposisjon. Men i det øyeblikket signalet svikter, må du selv overta jobben som posisjonsholder. Manuell flyging uten GPS er derfor en ferdighet enhver fjernpilot bør beherske, ikke en kuriositet for viderekomne. Denne artikkelen forklarer hva som skjer når GNSS faller ut, hva ATTI-modus innebærer, og hvordan du øver deg trygt før du faktisk trenger det.

Innholdsfortegnelse

• Hva skjer når GPS faller ut
• ATTI-modus forklart
• GPS-modus mot ATTI-modus
• Slik trener du manuell flyging
• Når dette blir kritisk

Hva skjer når GPS faller ut

I normal flyging bruker dronen satellittsignaler til å låse seg fast i en posisjon. Slipper du stikkene, blir den stående tilnærmet stille. Dette er behagelig, men det kan gi falsk trygghet. Når antall synlige satellitter faller, eller signalet forstyrres av bygninger, fjellvegger eller refleksjoner, mister dronen evnen til å holde posisjon automatisk.

Årsakene er ofte de samme som i GNSS-multipath i byområder og radioskygge og signalforstyrrelser . Resultatet er at dronen begynner å sige med vinden, og uten at du gjør noe vil den drive bort fra deg.

ATTI-modus forklart

ATTI-modus (attitude mode) er flygemodusen der dronen kun stabiliserer egen helning og høyde, men ikke holder horisontal posisjon. Den vet hvilken vei som er opp, men ikke hvor den er. Vinden får dermed fritt spillerom, og det er du som må korrigere kontinuerlig på stikkene.

Mange droner går automatisk over i ATTI-modus når GPS-signalet blir for dårlig. Overgangen kan komme uventet midt i en manøver. Da hjelper det ikke å forstå GNSS og RTK i teorien hvis hendene ikke er trent på selve flygingen. ATTI-modus krever at du:

1. Holder dronen i synskontakt og leser drift med øynene
2. Gir små, jevne korreksjoner mot vinden
3. Unngår brå stikkbevegelser som lett blir overstyringer
4. Planlegger romslig margin til hindringer og folk

GPS-modus mot ATTI-modus

Forskjellen mellom de to modusene handler først og fremst om hvem som holder posisjonen: dronen eller du.

Legg særlig merke til returfunksjonen. En automatisk fail-safe retur til hjem er avhengig av posisjon. Uten GPS finnes ingen pålitelig hjemposisjon, og da må du selv fly dronen hele veien tilbake og lande den manuelt.

Slik trener du manuell flyging

Den beste tiden å øve på manuell flyging er når alt er rolig, ikke når noe allerede har gått galt. Velg et åpent område med god margin til hindringer, folk og luftrom, og gjerne lite vind i starten.

• Slå av GPS-assistanse bevisst, eller bruk ATTI-modus om dronen tillater det
• Øv på å holde dronen tilnærmet stille på ett punkt
• Tren på enkle øvingsmanøvre og flymønstre som firkant og åtterform
• Fly med nesen vekk fra deg, slik at du trener orientering når kontrollene føles speilvendt
• Øk vinden og vanskelighetsgraden gradvis etter hvert som det sitter

Mye av dette overlapper med å beherske hover og stillestående flyging og å ha kontroll på orientering og nese på dronen . Det er nettopp i ATTI-modus disse ferdighetene blir avgjørende, fordi dronen ikke lenger kompenserer for deg.

Når dette blir kritisk

Tap av GPS skjer sjelden på det beste tidspunktet. Det kan komme samtidig med kraftig vind, lavt batteri eller stress. Da blir gode vaner og menneskelige faktorer for dronepiloter like viktig som teknisk forståelse. En pilot som har trent manuell flyging, holder hodet kaldt og bringer dronen trygt ned. En som aldri har gjort det, risikerer å miste kontrollen.

Manuell flyging henger tett sammen med å ha klare nødprosedyrer og nødlanding på plass. Øvelsen gir deg roen til å handle riktig i stedet for å fryse.

Til eksamen for flygebevis og dronebevis forventes du å forstå hvorfor dronen kan miste posisjonshold og hva ATTI-modus innebærer. Du trenger ikke pugge tekniske detaljer, men du bør kunne forklare prinsippet og pilotens ansvar når automatikken faller bort.

Vil du teste hvor godt du sitter på dette og resten av pensum, kan du ta en gratis prøve og øve videre i Eteo-appen til du er klar for prøven.